“天兵”弹炮合一防空系统由瑞士“欧瑞康”（Oerlikon）公司与美国“泰雷兹”（Teledyne）公司合作开发，主要用于伴随式野战防空及要地防空。该系统最初由1辆“天兵”雷达火控车、1辆四联装AIM-7“麻雀”近程导弹发射车和1门双联装GDF-001型35毫米高射炮组成。目前凯丰配资，台湾所装备的该型防空系统已升级为新型双联装GDF-006型35毫米高射炮，并配套CS/MPQ-90“蜂眼”相控阵雷达。
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静态展示的“天兵”弹炮合一近程防空系统
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台军静态展示的双联装GDF-006 35毫米高射炮
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台军静态展示的“天兵”雷达火控车
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2021年，安装在MAN TG MIL军用4×4卡车底盘上的CS/MPQ-90“蜂眼”相控阵雷达
（二）“天兵”弹炮合一防空系统单元组成该防空系统的标准构型包括：1辆MPQ-78“天兵”雷达火控车、1至2辆四联装AIM-7“麻雀”导弹发射车、2门GDF-003型35毫米双管高射炮及其他保障车辆
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台军静态展示的“天兵”弹炮合一近程防空系统
MPQ-78“天兵”雷达火控车（1）技术特点
MPQ-78“天兵”雷达火控车由瑞士“欧瑞康”公司制造，具备雷达与光电预警追踪功能，具有自动追踪、杂波抑制与抗电子干扰能力，主要用于拦截低空目标。该车通过电缆连接导弹发射车和GDF-006高射炮。车辆顶部装备可升降的脉冲多普勒搜索雷达与跟踪雷达、共轴光学追踪仪，车体为全玻璃钢材质，内建敌我识别装置、发电机与空调系统。
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台军静态展示的MPQ-78“天兵”雷达火控车凯丰配资
（2）雷达参数
MPQ-78“天兵”雷达火控车具备360度全向侦搜能力，最大探测距离约为20千米，最大跟踪距离约17千米，光学跟踪距离约为12千米。系统由两名操作人员控制，雷达控制台与车体间可拉远至70米。
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MPQ-78“天兵”雷达火控车
AIM-7“麻雀”导弹发射车（1）技术特点
AIM-7“麻雀”导弹发射车由两组双联装导弹发射器、火控雷达与电源等组成，主要执行拦截低空亚音速目标及机场要地防空任务。发射车可搭载AIM-7F或AIM-7M型防空导弹。2011年台湾在“联合防空测考”中共发射了11型19枚防空导弹，其中6枚脱靶，包括2枚AIM-7F导弹。为此，台湾军方委托美国对该型导弹发射车进行翻新与现代化升级，预计将服役至2026年。
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AIM-7“麻雀”导弹发射车
（2）弹药参数
AIM-7F防空导弹由雷神公司（现雷声公司）于1977年推出，采用固态电路板与新型“赫拉赫勒斯”MK58型双推力发动机。导弹重量231千克，长约3.66米，翼展约1.02米，弹径203毫米，战斗部为39千克的连续杆结构，最大飞行速度为1372米/秒，最大射程约70千米（地面发射射程略短）。
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AIM-7F近程防空导弹结构图
相较AIM-7F型，AIM-7M型导弹采用新型单脉冲半主动雷达导引头，并安装弹载数字计算机，具备更强的抗干扰与抗杂波能力，命中率更高。其尺寸与飞行性能基本与AIM-7F相同，战斗部为40千克的高爆破片型。
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AIM-7M近程防空导弹
GDF-006 35毫米双管高射炮（1）技术特点
GDF-006型35毫米双管高射炮长约7.8米，枪管长度约3.1米，高约2.6米，使用北约标准35×228毫米口径弹药，采用全自动发射模式。其俯仰角范围为-5°至92°，垂直转速为56度/秒，水平转速为112度/秒，每根炮管射速为550发/分钟。最大射程约9.5千米，有效射程约4千米，弹药总备弹量为126发。炮口设有可编程弹药装订线圈，可设定弹药爆炸时间，实现近炸功能。光电火控方面配备“炮王”数字光电瞄准系统，集成激光测距仪、光学瞄具与数字火控计算机，具备三维目标追踪功能。此外，该炮还配有微光夜视仪与XABA机械瞄具。可使用的弹种包括PMD062型可编程弹药、高爆燃烧弹、半穿甲高爆燃烧弹和穿甲燃烧弹
（2）弹药参数
PMD062型可编程弹药采用电点火方式，重量约1770克，内部装填152枚圆柱形钨合金弹丸，每枚重约3.3克，炮口初速为1050米/秒，弹壳为钢制，引信解保距离为60米，自毁时间为8.2秒。
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PMD062型可编程弹药
高爆燃烧弹同样采用电点火方式，弹重1570克，弹头重550克，填充112克炸药，炮口初速1175米/秒，发射膛压达450兆帕，引信解保距离为40米，不具穿甲能力。半穿甲高爆燃烧弹在1000米距离上可击穿12毫米均质钢装甲；穿甲燃烧弹在相同距离可击穿100毫米均质钢装甲。
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从左至右分别为训练弹、高爆燃烧弹、半穿甲高爆燃烧弹和穿甲燃烧弹
CS/MPQ-90“蜂眼”相控阵雷达（1）技术特点
CS/MPQ-90“蜂眼”相控阵雷达为台湾中山科学研究院自行研制，用于对空搜索，工作于X波段，具备抗电子干扰与边探测边跟踪功能。其可识读并控制AN/TWQ-1“复仇者”近程防空导弹系统的通讯信号，并兼容指挥“陆剑Ⅱ”野战防空导弹系统与MIM-23“鹰式”中程防空导弹系统。
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由3.5 吨4WD军用卡车底盘牵引的CS/MPQ-90“蜂眼”相控阵雷达
（2）雷达参数该雷达系统由3.5吨四驱军用卡车底盘牵引，具备360度侦搜能力，最大探测距离约为40千米，可同时追踪约64个目标，拥有9个火力通道，目标更新间隔为2至4秒，平均无故障工作时间约为300小时，部署展开时间为约15分钟。
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2022年7月29日凯丰配资，台湾通过铁路运输AN/TWQ-1“复仇者”近程防空导弹系统和配套的CS/MPQ-90“蜂眼”相控阵雷达
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